Le 23 avril 2002, Étienne Tshisekedi, leader de l’UDPS, scellait une alliance politique avec le mouvement rebelle RCD-Goma et plusieurs partis, donnant naissance à l’ASD (Alliance pour la Sauvegarde du Dialogue intercongolais). Cette coalition, installée à Kisangani, entendait s’opposer à l’accord conclu quelques jours plus tôt entre Joseph Kabila et Jean-Pierre Bemba.
Le Dialogue intercongolais, lancé le 25 février 2002 en Afrique du Sud sous la facilitation de Sir Ketumile Masire, Moustapha Niasse et Sydney Mufamadi, réunissait 361 délégués représentant le gouvernement, l’opposition, les forces vives, les rébellions du RCD-Goma, du MLC, du RCD-Kisangani/ML ainsi que les combattants Maï-Maï.
Alors que les négociations devaient s’achever le 18 avril, aucun compromis n’avait été trouvé. Dans la nuit du 19 au 20 avril, le gouvernement de Joseph Kabila s’était rapproché du MLC de Jean-Pierre Bemba et de certains acteurs politiques et sociaux pour signer l’Accord des Cascades à Sun City. Ce texte prévoyait une transition avec Kabila comme Président, Bemba Premier ministre, et un Parlement bicaméral dirigé par des représentants du RCD et de l’opposition.
L’annonce de cet accord provoqua un tollé parmi les forces exclues, notamment l’UDPS et le RCD-Goma. Trois jours plus tard, ces acteurs se réunissaient à Johannesburg pour créer l’ASD, avec pour objectif de « lutter contre les tentatives de formation d’un gouvernement par le Président Joseph Kabila et le MLC de Jean-Pierre Bemba ».
Dirigée par Étienne Tshisekedi, l’ASD regroupait, outre l’UDPS et le RCD-Goma, la Dynamique pour une transition neutre (DPTN), le Mouvement lumumbiste progressiste (MLP), le COCEAN et le RNS. Ses animateurs étaient Raphaël Katebe Katoto et Adolphe Onusumba (vice-présidents), Azarias Ruberwa (coordonnateur) et Franck Diongo (coordonnateur adjoint).
En juin 2002, Tshisekedi se rendit à Kisangani aux côtés des responsables du RCD-Goma, confirmant l’ancrage de l’ASD dans cette ville stratégique.
La communauté internationale appela à la reprise des pourparlers pour parvenir à une solution globale. Une mission du Conseil de sécurité de l’ONU, conduite par l’ambassadeur français David Levitte, rencontra les différentes parties entre avril et mai 2002.
Ces discussions aboutirent à la signature, le 17 décembre 2002, de l’Accord de Pretoria, adopté en avril 2003 à Sun City sous l’appellation « Accord global et inclusif sur la transition en RDC ». Ce texte instaura la formule 1+4 : un Président (Joseph Kabila) et quatre vice-présidents (Jean-Pierre Bemba, Azarias Ruberwa, Abdoulaye Yerodia et Z’Ahidi Ngoma).
Une fois encore, Étienne Tshisekedi fut écarté de la répartition des postes, ce qui le conduisit à boycotter le référendum constitutionnel de 2005 et les élections générales de 2006, avant de revenir sur la scène politique lors du scrutin de 2011.
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